生徒が開発したオリジナルロボットをご紹介！

当教室の生徒達が大会に参加するために開発したロボット達をご紹介します。
開発されたロボットは、自分で判断して動くことのできる自律型ロボットです。

 

歌って踊れるアイドルロボット「ele」

ロボカップジュニア2015に参加するため、高校生チームが開発したロボットです。
音楽製作で使われているMIDI信号をモーター制御信号に変換する様にマイコンにプログラムし、楽曲の音符と音の強さ情報によって各関節を動かしダンスします。
「eVY1ボード」を搭載し、歌を歌えるほか、オムニホイールで全方向に移動も可能です。
作詞作曲も自分たちで行い、歌って踊れるアイドルロボットを作りました。
ロボカップジュニア2015の国内大会を勝ち上がり、中国で開催された世界大会では、決勝に進み、「ベスト・クリエイティビティ賞」を受賞しました。

 

 

サムライロボット

ロボカップジュニア2013に参加するため、小学５年生のチームが開発したロボットです。
居合切りをテーマに開発したサムライロボットは、刀を抜いて居合切りを見せます。重量を考え、腕の関節は空気圧で動く仕組みを採用しました。タンクに貯めた空気によって肘関節にあるピストンが伸縮できる様に、ピストンを動かす切替レバーをモーターで制御しています。
ロボカップジュニア2013の国内大会を勝ち上がり、オランダで開催された世界大会では、「パフォーマンスチャンピオン」を受賞しました。

 

 

相撲ロボット

ロボカップジュニア2016に参加するため、小学５年生のチームが開発したロボットです。
相撲ロボットは、クランク機構で張り手をする事ができます。またモーターで腰を動かし、シコをしますが、姿勢を戻せるようにジャイロセンサーを使って姿勢 制御を行っています。「相撲ロボット」２台と「行司ロボット」と「トロフィーを運ぶロボット」はBluetoothを使って通信し合いながら試合を行いま す。ある条件によってどちらの力士が勝つかが決まっており、勝敗が変わる様にプログラムされています。

 

 

 

レスキューロボット